五軸沖壓機械手有哪些特點
2020-03-24 20:38:57jiebo
沖壓機械手是實現高效率生產的前提，但是單一的手無法做到更高的生產，所以我們需要使用多軸的沖壓機械手，那么五軸沖壓機械手有哪些特點呢？我們一起來了解一下！
在沖壓機械手中，其中一種五軸沖壓機械手，其機械手的主軸和末端具有旋轉自由度，其余軸都是平移自由度，設備每軸均采用伺服馬達+減速機驅動，五軸沖壓機械手主體是由用高強度鋁型材，配合精細線型滑軌組成，末端裝有真空空吸盤或者電磁吸盤。五軸沖壓機械手誕生的初衷就是為了解放沖壓工，本質一種配合壓力機工作上下料的專機，布局靈活，占地空間小;其沖壓機床取料高度可不一致，適用于舊線改造的機床，客戶模具不需要重做，因此也受到許多沖壓企業的歡迎。五軸沖壓機械手適用于支持多種擺放方式，可為客戶提供沖壓生產整體自動化解決方案，例如：攻牙、焊接、噴粉、清洗等。
五軸沖壓機械手的特點：
1、高精準性
五軸全伺服電機驅動，實現定點定位，運動速度快，能完成復雜的運動控制算法，定位精準，可靠性高。配合諧波減速機、高剛性精密線性滑軌、高速靜音滾珠絲桿，運行高速穩定、精確，耐磨損、使用壽命長。
2、工作范圍寬廣
根據不同的動作行程，擴大了手臂的到達范圍，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。
3、良好的適應環境性
各關節部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。
4、高擴展性
在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在五軸沖壓機械手臂的各個軸上均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。
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