2.落地式雙邊三次元機械手： JBE6A
★落地式安裝，前臂中段可拆卸，安裝方便，便于換模；
★夾持和橫移均采用AC伺服馬達傳動，定位精度高；
★采集沖床曲柄角度信號至控制系統，達到機械手與沖床同步動作的功能，節省時間，調高效率；
★進料方式：可實現單進料和雙進料卷料：氣動送料機、NC三合一送料機、擺式送料機片料：片料發料機；
★吸取方式：真空吸盤、電磁鐵、夾持式以及氣動夾具，可混合使用適應不同工件；
★采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀監控運行狀態，可通過人機界面更改各項參數。